مدلسازی آگاه به محیط راننده و تشخیص رفتار او با کمک سامانه های چند خبره ای

پایان نامه
  • وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق و کامپیوتر
  • نویسنده سورنا ناصرمقدسی
  • استاد راهنما علی احمدی
  • تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
  • سال انتشار 1391
چکیده

شناسایی خودکار حرکات راننده یکی از مهم ترین موضوعاتی است که در علوم محاسبات و ترابری در مورد آن تحقیق شده است. هدف اصلی این تحقیق جلوگیری از تصادفاتی است که ناشی از خستگی، خواب آلودگی، عدم تمرکز راننده و غیره می باشد. برای جلوگیری از این حوادث در این پایان نامه سامانه ای مطرح می شود که به طور پیوسته بر حرکات راننده و فضای اطراف او نظارت داشته و در پایان در مورد امنیت و یا عدم امنیت راننده تصمیم گیری می نماید. این سامانه یک چهارچوب کلی جدید برای زیر نظر داشتن همه حرکات راننده و فضای اطراف او را طراحی و سپس حرکات آنی راننده را بر پایه اطلاعات قبلی تعیین می کند. این سامانه در سه سطح طراحی شده است، در پایین ترین سطح حرکات بالاتنه راننده (بازوی راست و چپ و سر راننده)به علاوه تغییرات در فضای اطراف راننده با استفاده از حسگرها استخراج شده و پیش پردازش می شوند. در سطح میانی وضعیت بالا تنه راننده با استفاده از شبکه های عصبی که با یک رویکرد چندخبره به حالات مختلف طبقه بندی شده اند، استخراج می شوند و در نهایت در بالاترین سطح با استفاده از یک زیر سامانه فازی که درجات توابع تعلق در آن با مشورت با رانندگان حرفه ای تعریف شده است وضعیت راننده به عنوان "ایمن" و یا "نا امن" طبقه بندی می شود. در این پایان نامه همچنین توجیهی برای کمینه کردن تعداد ویژگی های لازم جهت تعیین میزان امنیت روال رانندگی (البته با حفظ ویژگی های اساسی برای طبقه بندی حالت راننده)ارائه خواهد شد. همچنین سامانه ای که چهارچوب کاهش یافته را پیاده سازی میکند نیز ارائه شده و نتایج آن بررسی خواهد شد. مجموعه داده استفاده شده در این پایان نامه اطلاعات شتاب حرکت دست های راست و چپ و سر 40 راننده در طول 3 دقیقه است. نتایج نشان می دهد، در حالی که میزان ایمنی متوسط واقعی برای این 40 راننده در حدود 34 درصد می- باشد، سامانه پیاده سازی شده این میزان را بین 5/31 تا 5/37 درصد محاسبه می نماید (بسته به دقت آموزش شبکه های عصبی استفاده شده).

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

مقایسه تأثیر وضعیت طاق باز و دمر بر وضعیت تنفسی نوزادان نارس مبتلا به سندرم دیسترس تنفسی حاد تحت درمان با پروتکل Insure

کچ ی هد پ ی ش مز ی هن ه و فد : ساسا د مردنس رد نامرد ي سفنت سرتس ي ظنت نادازون داح ي سکا لدابت م ي و نژ د ي سکا ي د هدوب نبرک تسا طسوت هک کبس اـه ي ناـمرد ي فلتخم ي هلمجزا لکتورپ INSURE ماجنا م ي دوش ا اذل . ي هعلاطم ن فدهاب اقم ي هس عضو ي ت اه ي ندب ي عضو رب رمد و زاب قاط ي سفنت ت ي هـب لاتـبم سراـن نادازون ردنس د م ي سفنت سرتس ي لکتورپ اب نامرد تحت داح INSURE ماجنا درگ ...

متن کامل

طراحی و ساخت یک سامانه هوشمند اخطار به راننده در پیشگیری از تصادف مبتنی بر تاخیر لحظه ای راننده-خودرو

در این پژوهش یک سیستم کنترلی فعال از نوع مشورتی طراحی و پیاده سازی شده است که هدف از آن جلوگیری از تصادف به شکل مشورت و یا برای هشدار به راننده در حین رانندگی است. اساس کار، تخمین میزان تاخیر لحظه ای راننده و خودرو برای تعیین میزان هوشیاری راننده است. این ویژگی با استفاده از سنسورهای طراحی شده، تعیین می شود. برای بررسی عملکرد، این سامانه بر روی یک خودرو پژو 206 پیاده سازی و با انجام آزمایش های ...

متن کامل

طراحی سیستم کنترلی هوشمند برای رفتار تعقیب خودرو با توجه به رفتار لحظه ای راننده خودرو

با توجه به افزایش درخواست سفر در سیستم حمل و نقل و افزایش تردد وسایل نقلیه، امروزه برای افزایش ایمنی، کاهش تصادف و هزینه­های مالی، وسایل نقلیه رو به هوشمند شدن پیش می­روند. در این راستا اکثر خودروهای امروزی مجهز به سیستم­های مختلف کنترل ایمنی و هدایت خودرو تولید می­شوند. یکی از اشکالات عمده این سیستم‌های کنترلی آن است که این سیستم­ها بصورت روشن-خاموش عمل می­کنند. در این صورت هدایت خودرو یا ...

متن کامل

ساخت و ارزیابی سامانه خبره تشخیص حمله زنبورخوار به کندو به منظور کاهش تلفات

نظارت فعالانه کندو با استفاده از یک شبکه حسگر که قادر به ثبت و ضبط تمامی شرایط کندو جهت شناخت شرایط زندگی زنبورهای درون کندو باشد، کمک شایانی به اتخاذ تصمیم توسط زنبوردار در شرایط حمله دشمنان خارجی و جلوگیری از فروپاشی جمعیت زنبورعسل می­نماید. بدین منظور در پژوهش حاضر سامانه­ای خبره جهت تشخیص حمله پرنده زنبورخوار شامل حسگرهای دما، صوت، رطوبت و اتانول توسعه یافت. پس از جمع­آوری داده­ها تحت دو شر...

متن کامل

تشخیص تغییرات و بیابانزایی با استفاده از سامانه های اطلاعات جغرافیایی داده های ماهواره ای چند طیفی

داده های سنجش از راه دور چند طیفی منبع اطلاعات مهمی برای تشخیص تغییرات سطحی می باشد. تغییرات پوشش اراضی، بدلیل فعالیت های بشری، موضوع اصلی برنامه ریزی منطقه ای است. تشخیص تغییرات یکی از کاربردهای اصلی سنجش از راه دور است. در این مطالعه که بر اساس روشهای چشمی و رقومی انجام شده است، تغییرات 23 ساله در دوره های مختلف شناسایی و مشخص شده است. تصاویر رقومی MSS (20ژولی، 1977) TM 7 سپتامبر، 1988 و +ETM...

متن کامل

کاربرد سامانه های خبره در حسابرسی

چکیده حسابرسی و امور مالی زمینه‏های تازه‎ای از کاربرد فناوری جدید را پدید آورده است. سامانه‎های خبره یکی از آخرین دستاوردهای این پیشرفت سریع است. سامانه‎های خبره دسته‎ای از برنامه‎های رایانه‎ای هستند که قادر به راهنمایی، تحلیل، دسته‎بندی، مشاوره، طراحی، تشخیص، کاوش، پیش‎بینی، ایجاد مفاهیم، شناسایی، تفسیر، توجیه، یادگیری مدیریت،‌کنترل، برنامه‎ریزی، زمان‏بندی و آزمایش هستند. این برنامه‏ها معمولاً ...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق و کامپیوتر

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023